Υπάρχουν δύο βασικοί τύποι πλαισίου, το αυτοφερόμενο και το σωληνωτό. Το αυτοφερόμενο πλαίσιο αποτελείται από συγκολλημένα δομικά στοιχεία συνθέτοντας ουσιαστικά μία ενιαία κατασκευή η οποία εξασφαλίζει υψηλό βαθμό δυσκαμψίας και εξαιρετικά οδικά χαρακτηριστικά. Στο σωληνωτό πλαίσιο έχουμε την περίπτωση κατασκευής χωροδικτυώματος με συγκολλημένους ατράκτους και ράβδους κυκλικής ή ορθογωνικής διατομής. Παλαιότερα αποτελούσαν τον πιο διαδεδομένο τύπο πλαισίων. Στη σημερινή εποχή έχουν δώσει τη θέση τους στα αυτοφερόμενα πλαίσια. Επίσης, δεν θα πρέπει να ξεχνάμε και ειδικές κατασκευές όπως το πλαίσιο τύπου μονοκόκ (βλ. Μονοκόκ), σήμα κατατεθέν της Lotus, αλλά και τα πλαίσια τύπου σκάλας. Η ειδοποιός διαφορά στο πλαίσιο τύπου σκάλας έχει να κάνει με το γεγονός πως το δάπεδό του δεν αποτελεί ενιαίο δομικό στοιχείο αλλά απαρτίζεται από συγκολλημένες εγκάρσιες τραβέρσες πάνω σε δύο διαμήκεις θυμίζοντας σκάλα. Τέτοιου είδους πλαίσια συναντάμε -μεταξύ άλλων- στα Toyota Land Cruiser και Mitsubishi Pajero ενώ υπάρχουν και υβριδικά πλαίσια που συνδυάζουν τα στοιχεία σκάλας και αυτοφερόμενου όπως συμβαίνει στο νέο Suzuki Grand Vitara.
