Υπάρχουν κυρίως δύο τύπου αναρτήσεων, οι ανεξάρτητες και οι μη ανεξάρτητες. Στον εμπρός άξονα συναντούμε συνήθως τα γόνατα MacPherson λόγω του μικρού κόστους κατασκευής και πιο σπάνια τα διπλά ψαλίδια.
Στον πίσω άξονα έχει επικρατήσει ο ημιάκαμπτος άξονας και οι πολλαπλοί σύνδεσμοι. Ο άκαμπτος χρησιμοποιείται σε μερικά 4×4, τα διπλά ψαλίδια σε σπορ ή μεγάλης κατηγορίας μοντέλα ενώ υπάρχουν και άλλοι τύποι αναρτήσεων όπως οι υστερούντες βραχίονες, γόνατα με εγκάρσιους και διαμήκεις βραχίονες κ.α. Συνήθως συνδυάζονται με αντιστρεπτικές ράβδους.