Σύστημα αυτοδιάγνωσης του οχήματος το οποίο ενημερώνει τον οδηγό για βλάβη στον κινητήρα ή για εκπομπή αυξημένης ποσότητας ρύπων από την εξάτμιση. Το σύστημα είναι γνωστό και με τα αρχικά «EOBD» («European On-Board Diagnosis»).
ΟΒD: On-Board Diagnosis