Το πρώτο RX7 κυκλοφόρησε το 1978 με έναν περιστροφικό κινητήρα 1,1 λίτρου που απέδιδε μόλις 100 άλογα.
Στη συνέχεια παρουσιάστηκαν ακόμη δύο γενιές μέχρι το 2002 όπου ακολούθησε η τελευταία και για πολλά χρόνια κράτησε πολύ ψηλά τον πήχη για τους φίλους της σπορ οδήγησης. Το RX7 αποτέλεσε ένα από τα πιο χαρακτηριστικά σπορ μοντέλα των περασμένων δεκαετιών, χάρη κυρίως στον Wankel κινητήρα, και τις πολλές δυνατότητες που έδινε για μετατροπές και αύξηση της ισχύος.