Το ακρόμπαρο είναι ουσιαστικά αυτό που γεφυρώνει τις πλήμνες των εμπρός τροχών με το σύστημα διεύθυνσης. Ανάλογα με την περιστροφή του τιμονιού η κρεμαγιέρα μετακινείται δεξιά ή αριστερά και τα ακρόμπαρα στρίβουν ανάλογα τον κάθε ένα από τους εμπρός τροχούς.
Το ακραξόνιο είναι ο μικρός άξονας που βρίσκεται μέσα στην πλήμνη του τροχού και ο άξονας στον οποίο ουσιαστικά «δένει» η ζάντα. Γύρω από αυτόν περιστρέφεται ο τροχός και συνδέεται σταθερά στην πλήμνη με την χρήση ενός πολύσφηνου ή άλλου μηχανισμού.
